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警務(wù)機(jī)器人系列
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KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人(室外)

  • 看門神KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人是按照客戶具體應(yīng)用場地專業(yè)定制的戶外 巡檢巡邏功能的服務(wù)型機(jī)器人. KMS-ST9A 采用4輪驅(qū)動 防水防塵設(shè)計 搭載??蹈咔蹇勺兘笽PC攝像頭和FLIR工業(yè)級紅外
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  • 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品概述

       看門神KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人是按照客戶具體應(yīng)用場地專業(yè)定制的戶外 巡檢巡邏功能的服務(wù)型機(jī)器人. KMS-ST9A 采用4輪驅(qū)動, 防水防塵設(shè)計, 搭載??蹈咔蹇勺兘笽PC攝像頭和FLIR工業(yè)級紅外熱成像儀, 依靠中遠(yuǎn)程精密激光雷達(dá)與GPS(或UWB定位網(wǎng)絡(luò))來實現(xiàn)自動定位導(dǎo)航。

        KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人可遠(yuǎn)程遙控行走或按照預(yù)設(shè)定的固定路線行走, 搭載的雙攝像機(jī)云臺可進(jìn)行360度無死角查看; 配置的高清攝像頭有光學(xué)變焦功能(標(biāo)配4倍, 高配18倍), 拍攝畫面為2K高清圖像, 可配置攝像頭前端AI算法(人臉識別/車識別); 配置的FLIR紅外熱成像儀可以遠(yuǎn)程無接觸探測目標(biāo)物體的表面溫度值和溫度分布; 機(jī)器人本體配置有4G無線模塊進(jìn)行通信傳輸, 也可根據(jù)客戶要求選配局域網(wǎng)WI-FI模塊或大功率圖傳模塊實現(xiàn)遠(yuǎn)距離圖像傳輸與通信. KMS-ST9A 機(jī)器人配有自動充電樁, 巡檢工作完畢可自動回去充電, 實現(xiàn)7X24小時不間斷工作。

KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人的主要技術(shù)性能如下表:

主要功能 安防巡檢巡邏
   
使用場所 廠區(qū)、園區(qū)、等指定戶外區(qū)域的自巡邏
尺寸和重量 800(H) X 620(W) X 935(L), 58KG;
無線通信方式 可選4G無線模塊或WI-FI模塊或大功率圖傳模塊
運動底盤及驅(qū)動 四輪驅(qū)動,力矩大,爬坡越障能力強(qiáng)
視頻攝像頭規(guī)格 ??蹈咔蹇勺兘?4倍或18倍)攝像機(jī),圖像質(zhì)量1920X1080像素
地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航 50米激光雷達(dá) + GPS(或UWB) 共同實現(xiàn)SLAM
紅外熱圖像采集 FLIR 工業(yè)級紅外熱成像議
環(huán)境參數(shù)采集 非標(biāo)配模塊, 需要時另行可選配環(huán)境參數(shù)測量模塊
機(jī)器人硬件平臺 控制主板: 酷睿I7工控機(jī);輔助控制板均為ARM板
機(jī)器人端軟件 網(wǎng)絡(luò)攝像頭及圖像傳輸為LINUX平臺+無線模塊,運動控制由UART指令控制
客戶端監(jiān)控軟件 提供PC端(WINDOWS系統(tǒng))操控軟件或安卓手機(jī)及平板電腦機(jī)器人監(jiān)控APP
巡檢巡邏報告 自動生成巡檢巡邏報告, 識別和拍攝有潛在異常的區(qū)域畫面,及時傳送出去
巡檢異常事件識別 可添加目標(biāo)溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識別, 車牌識別等AI功能
環(huán)境防護(hù)等級 IP64(防灰塵, 防水濺)
機(jī)器人運動指標(biāo) 行走速度0.2~1.0米/秒可調(diào),最大爬坡角度20度,最大垂直越障高度10厘米
攝像頭云臺運動 水平旋轉(zhuǎn)角360度,俯仰旋轉(zhuǎn)角180度,云臺運動在二維垂直運動坐標(biāo)系下.
機(jī)器人運動避障 激光雷達(dá)掃描+超聲波測距
內(nèi)置電池規(guī)格 標(biāo)配內(nèi)置電池為24V40AH 鉛酸VRLA(或磷酸鐵鋰)電池組
機(jī)器人自動充電 配送自動充電樁 + 便攜式智能充電器
連續(xù)最大工作時間 對于充滿電的機(jī)器人,可連續(xù)工作8小時(行走與定點觀測各50%時間)
連續(xù)最大行走距離 對于充滿電的機(jī)器人,可連續(xù)行走5000M(0.8米/秒的巡航速度)



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